強勁動力
2.0L VALVEMATIC發動機
8速S-CVT超智能無級變速器
采用連續可變氣門升程和可變正時機構，實現了燃油效率和動力輸出的顯著提高，配合智能節油啟停系統，綜合油耗降低約12%，百公里油耗可低至6.4L( 兩驅車型) 。搭配8速S-CVT超智能無級變速器，更實現靈敏的動態性能。
2.5L雙VVT-i發動機
6擋手自一體變速器
采用雙VVT-i可變氣門正時技術，利用可變式進氣管，根據行駛情況，不斷優化進氣與排氣的正時點，與輕量化的6擋手自一體變速器靈活協作，使起步更快， 加速平順。與此同時， 在憑借澎湃動力輸出實現出色加速性能之外，更成就優異的燃油經濟性及排放性能。攜親友出游，抑或車輛滿載時，也可保持源源不斷的強勁動力和精準敏捷的操控性能。
智能節油啟停系統
通過在車輛停止時關閉發動機改善油耗情況。當車輛短暫停止行駛時，例如等紅燈的情況下，系統自動關閉發動機，當剎車腳踏板松開時，發動機重新啟動。
ECO節能模式
按下ECO節能模式按鈕，即可通過調節發動機輸出功率保障發動機平緩運作，同時實現節能；通過智能調整空調出風量(加熱/制冷)，讓空調進入節能模式，降低發動機負荷，將車輛的燃油經濟性進一步提高。ECO駕駛指示器可顯示油耗信息，幫助車主定期管理油耗。
動態操控
全系標配的VSC+系統
RAV4全系車型均搭載的VSC+，將防抱死制動系統(ABS)、車輛穩定性控制系統(VSC)、牽引力控制系統(TRC)、電動助力轉向(EPS)功能統合管理，有效提高車輛穩定性，包括行駛性能，彎道操控性能以及制動性能等，在濕滑路面、干燥路面起動或過彎時都能夠確保穩定順暢的行駛和加速。
* 圖示為VSC+系統作用于4WD車型時的特征
SPORT運動模式
從房車的沉穩靜謐到跑車的雷霆動力，駕馭感受的轉換一觸即發。儀表盤的照明也隨之變成熱烈的紅色，營造激昂的運動氛圍。通過改變節氣門的開啟角度，提供磅礴的動力輸出。同時，配合CVT的手動換擋模式，實現動感的行駛特性。此外，動態扭矩分配控制4WD系統還能夠自動提高部分扭矩輸出至后輪，配合轉向系統的輔助，營造車隨心動、靈敏自由的暢快體驗。
高度穩定的懸架系統
前懸架采用麥弗遜式，后懸架采用雙叉臂式，可減輕在坎坷道路行駛的顛簸感和噪音。通過優化改良減振器的性能，使操控穩定性與乘坐舒適性這兩個對立的特性得到最大限度的兼顧。
HAC上坡輔助控制系統
在坡道上起步時，系統能夠在駕駛者切換制動踏板與油門踏板的間隙維持2秒的制動液壓力，避免向后溜車，實現順暢的起步。
DAC下坡輔助控制系統
在下坡時，輔助駕駛者將車速控制在一定的低速，防止車輪鎖死，確保車輛穩定性。
Lock模式（四輪驅動鎖定模式）
在野外遇到泥濘路況時，可按下按鈕鎖定四輪傳動系統，將動力強制分配在四輪上，獲得更強驅動。當時速超過40公里時，便會自動解除，避免過彎打滑或不必要的部件耗損。
智行安全
在下坡時，輔助駕駛者將車速控制在一定的低速，防止車輪鎖死，確保車輛穩定性。
全新開發的Toyota Safety Sense(智行安全)*是一個安全防備套裝，由預碰撞安全系統(PCS)，車道偏離警示系統(LDA)，自動調節遠光燈系統(AHB)和動態雷達巡航控制系統(DRCC)組合而成。
* 豐田規避碰撞輔助套裝
PCS預碰撞安全系統
借由毫米波雷達及單眼攝像頭，探測前方車輛并根據駛近速度計算碰撞時間。系統會嘗試減少碰撞可能性，并且/或者通過三個階段來減少碰撞影響。
注：在任何情況下，駕駛者都是車輛安全行駛的主要責任人，PCS不能代替駕駛者進行剎車控制。
DRCC動態雷達巡航控制系統
利用毫米波雷達、單眼攝像頭，方向傳感器和偏航傳感器收集的信號監測前車，控制車間距離，讓車輛始終保持安全車距。車距控制系統由定速控制、加/減速控制、跟車控制等功能組成。?
注：在任何情況下，駕駛者都是車輛安全行駛的主要責任人，DRCC不能代替駕駛者進行剎車控制。
LDA車道偏離警示系統
通過單眼攝像頭識別道路上的白線(黃線)，如果車輛未打開轉向信號燈，且有可能在一定速度范圍內行駛偏離車道時，系統會通過警示音和儀表盤顯示的信息提醒駕駛者并通過控制電動助力轉向，為駕駛者提供轉向輔助，避免偏離車道。此外，根據監測到的車輛搖擺狀態，通過警示音和屏幕顯示敦促駕駛者進行適當休息。
AHB自動調節遠光燈系統
該系統可通過檢測周圍燈光，包括街燈燈光、對面行進車輛車頭燈光、前方同向行駛車輛尾燈燈光，并結合車速，自動判定并切換遠光燈或近光燈，防止出現駕駛者忘記切換燈光模式的情況以及減少手動操作的不便。
PVM全景監控系統
可通過位于車輛前后左右的4個攝像頭，將車身周邊影像無縫連接，在低速時提供俯視車輛360°全景的動態視野，全面掌握周圍狀況。同時還可以用分屏的方式顯示車前、車側或車后盲區內的情況，在各種駕駛環境中提供安心輔助。除此之外，還可根據擋位的變化切換畫面，通過觸摸屏選擇自動顯示模式以及倒車輔助線。
BSM盲區監測系統
車輛后部的雷達傳感器，可以監測到隱蔽在駕駛者視線盲區內的車輛，當有車輛進入駕駛盲區時，外后視鏡上的指示燈呈亮起狀態提醒駕駛者；在指示燈亮起的狀態下，駕駛者依然進行轉向操作時，指示燈呈閃爍狀態，再次提醒駕駛者注意。
RCTA倒車側后方盲點警示系統
倒車時，通過外后視鏡上的盲點指示燈和警告聲，即時提醒駕駛者側后方有車輛或物體靠近，從而避免剮蹭。
PCS預碰撞安全系統、DRCC動態雷達巡航控制系統、LDA車道偏離警示系統、AHB自動調節遠光燈系統、PVM全景監控系統、BSM盲區監測系統、RCTA倒車側后方盲點警示系統適用范圍請參照《用戶手冊》。
安全防護
GOA沖撞吸能式車身
TOYOTA的GOA(Global Outstanding Assessment)車身是根據世界多數國家安全基準、結合實際事故的發生狀況，獨立研究開發的安全目標，其基本理念是：能夠在碰撞發生時有效吸收碰撞能量，并將其分散至車身各部位骨架，能有效的減少駕駛室的變形程度，保護座艙空間。
減輕對行人傷害的車身結構
車身結構采用了行人保護設計，在萬一與行人發生碰撞時起到緩沖作用，減輕對行人頭部的沖擊。
9個SRS空氣囊
配備高達9個SRS空氣囊，其中包括前排正副駕駛席的護膝部雙SRS空氣囊和副駕駛席座墊式SRS空氣囊。在車輛受到劇烈撞擊時啟動，可配合預緊限力式安全帶，分散和緩解作用于乘員的沖擊力，全面保障安全性。
TRC牽引力控制系統
當車輛在濕滑道路上起動或加速時, TRC系統可保持車輛穩定性，控制車輪打滑，并且在車輛直線加速過程中能夠保持適當的驅動力。
VSC車輛穩定性控制系統
系統能夠監測車輛在過彎或濕滑路面行駛時發生的側滑，通過自動調節發動機功率和各輪的制動力來保持車輛的穩定性。
預緊限力式安全帶
一旦車輛發生碰撞， 安裝于前排及后排左右席的預緊裝置會瞬間將安全帶收緊，把車內乘員穩穩的保護在座椅上。在抑制乘員胸部位移量的同時，可緩解安全帶對胸部造成的沖擊。卓越的安全保障性優于其它同類車型。
自由空間
前后獨立卷收式遮陽板雙天窗
采用前后獨立卷收式遮陽板的雙天窗，可供前后排乘員自由調節各自視野，營造“一人一視界”的暢快感受。
帶記憶功能電動后尾門
豐田獨創的立軸式電動后尾門系統，具有智能化記憶功能，可通過按鈕或遙控鑰匙自動操作，能夠記錄使用者預先設定的高度，個子嬌小的用戶也可毫不費力的操控。掀背開啟方式大大提升了實用性，即使在屋頂較低的車庫內也方便使用。特別設置了防夾保護功能，使用更安全。
左右獨立式自動空調*/PM2.5空氣濾清器
可滿足前排駕駛席和副駕駛席的不同溫度需求。特別配備的空調濾清器，對PM2.5的過濾率高達99%*，讓車內人員遠離霧霾困擾，盡情呼吸新鮮空氣。
*由上海環境保護產品質量監督檢驗總站進行檢測，將該空調濾清器配合風扇組成空氣凈化裝置，對測試艙內空氣循環凈化，10分鐘后以計重法得出過濾效率。
7英寸多媒體音響顯示系統
高分辨率的多媒體顯示屏，配合PVM全景監控系統顯示，并具有多媒體娛樂功能，同時還可以與藍牙手機連接，接聽、撥打電話，或以藍牙連接方式播放移動終端存儲的音樂，簡化的操作讓駕駛者更專注行駛，提高安全性。
JBL豪華揚聲器音響系統
采用GreenEdgeTM技術，應用更加節能和輕量的解決方案，同時輸出高品質、清脆的聲音。多達11個揚聲器（含1個超重低音揚聲器），并輔以8聲道立體聲，借助環繞功能，將座艙瞬間變為音樂廳，讓人以高品質的真實感聆賞最愛的音樂。
